California Teknoloji Enstitüsü'ndeki (Caltech) bir araştırmacı ekibi, yürüme ve uçan ikiz fonksiyonunu yapan bipedal bir robot ile ortaya çıkmıştır. Takım, en son yaratılmalarının sadece çevik olmadığını, aynı zamanda karmaşık hareketler yapabilmelerini iddia ediyor. LEONARDO olarak adlandırılan, parça yürüyen robot, kısmen uçan drone, kendisini bir slackline üzerinde dengeleyebilmek, etrafta dolaşmak, hatta bir kaykay sürecek şekilde inşa edilmiştir.
Caltech'in Özerk Sistemler ve Teknolojiler (CAST) Merkezi tarafından tasarlanmış ve geliştirilen, robotun çok eklemli bacakları ve pervane tabanlı iticileri, araştırmacıların bakiyesi üzerinde ince bir kontrol derecesini sağlamasına yardımcı olur, araştırmacılar.
Projede konuşursak, yakında Jo Chung, Bren Havacılık ve Kontrol ve Dinamik Sistemler Profesörü, ekibin doğadan ilham aldığını, kuşların telefon hatlarını gezinebileceğini de eklediğini söylüyor. "Kuşlar yürüme ve uçuşlar arasında geçtikçe, aynı zamanda, araştırmanın yazarı olan, araştırmacıların bunu anlamak ve öğrenmek istediklerini ilave eden chung diyor.
Chung, Leonardo'nun dağıtılmış pervane tabanlı iticilerin ve bacak eklemlerinin senkronize kontrolünü kullandığını, bacaklarını ve ayaklarını inerken ve kalktıklarken, bacaklarını ve ayaklarını kontrol eden bir insana benzer olduğunu belirterek detaylandırır. "Yürüme arabirimi ve dinamik ve kontrol bakış açısından uçmak istedik."
Ekip, bipdal robotların, insanların zıplarken ya da koşarken ya da merdivenlerden bile tırmanırken hareket ettikleri için karmaşık arazileri mücadele etme yeteneğine sahip olduğunu söyledi. Ancak, zorlu arazilere gelince, bu makineler için zorlaşır. Ancak Leonardo'nun uçan özelliği kurtarmaya geldiğinde - eğer yürüyemezse ya da yere atlayamazsa, basitçe uçabilir.
Bir doktora sonrası araştırmacı olan Kyunam Kim, Leonardo gibi bir robotun, mevcut iki hareket yolu arasında geçerken, geleneksel robotlarla karşılaştırıldığında zorlu ortamlar yoluyla gezinebileceğini söylüyor. Leonardo ", genellikle mevcut robot sistemlerde tipik olarak iç içe geçmiş olmayan iki hava ve bipedal lokomotion arasındaki boşluğu kapatmayı amaçlamaktadır" dedi.
Bazı sınırlamalar da var. Leonardo sadece uçarken aşırı enerji tüketir, ancak aynı zamanda sadece sınırlı yük kapasitesine sahiptir.
Kaynak: Gadgets 360